M16式步槍是第二次世界大戰後美國換裝的第二代步槍,也是世界上第一種正式列入部隊裝備的小口徑步槍。
M16式步槍在越南戰場上暴露了不少問題,最主要的是彈膛污穢現象嚴重,卡殼故障率高。針對戰場上出現的問題,阿瑪利特公司對該槍進行了改進,改進後命名為M16A1式步槍,1967年定型,1969年起大量裝備美軍。
1977~1980年北約小口徑步槍選型試驗後,確定比利時的SS109式5.56mm槍彈為北約制式口徑槍彈,而M16A1式步槍只能使用美國的M193式5.56mm槍彈,從而存在近距離殺傷威力太大,遠距離殺傷威力不足的問題。為了統一到北約口徑,並進一步提高步槍的作戰性能,柯爾特製造公司根據美國三軍輕武器規劃委員會所提出的步槍作戰使用性能要求,又對M16A1式步槍進行了改進。1982年美國海軍陸戰隊首先採購了20萬支改進後的M16A1式步槍裝備部隊,並命名為M16A2式步槍。1984年3月美國陸軍也正式宣佈採用M16A2式步槍。
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